FEI JetRacer Tutoriál

Vitajte na stránke dokumentácie FEI JetRacer. Táto príručka vám pomôže nastaviť a používať súpravu JetRacer ROS AI Kit.

O JetRaceri

JetRacer je robot na preteky s umelou inteligenciou založený na platforme NVIDIA Jetson Nano. Spája robotiku, počítačové videnie a umelú inteligenciu, aby vytvoril autonómnu pretekársku platformu.

Čo sa naučíte

V tejto sérii tutoriálov sa naučíte, ako:

• Zostaviť súpravu JetRacer ROS AI Kit
• Nainštalovať a nakonfigurovať obraz Jetson Nano
• Nastaviť komunikáciu medzi viacerými strojmi
• Ovládať pohyb robota
• Pracovať s témami a uzlami ROS
• Kalibrovať odometer robota
• Nakonfigurovať kameru a lidar

Predpoklady

Pred začatím sa uistite, že máte:

• Súpravu JetRacer ROS AI Kit
• NVIDIA Jetson Nano
• MicroSD kartu (odporúča sa 32 GB alebo väčšia)
• 3 x 2600mah 18650 batérie
• Počítač s klientom SSH
• Základné znalosti príkazov Linuxu

Začíname

Začnite svoju cestu s JetRacerom podľa našich podrobných tutoriálov. Začnite s Návodom na montáž na zostavenie vášho robota.