Preskočiť na hlavný obsah

Inštalácia image pre Jetson Nano

Po dokončení montáže vášho JetRacera je ďalším krokom nastavenie softvérového prostredia inštaláciou image Jetson Nano.

Prehľad​

Jetson Nano vyžaduje správne nakonfigurovaný operačný systém založený na Ubuntu s potrebnými ovládačmi a softvérovými balíkmi na ovládanie komponentov JetRacera. Tento návod vás prevedie:

  1. Programovaním image Jetson Nano na SD kartu
  2. Nastavením Wi-Fi pripojenia
  3. Zriadením vzdialeného prístupu k vášmu Jetson Nano
  4. Overením inštalácie

Krok 1: Nahranie image Jetson Nano​

Poznámka: Ak ste dostali vašu JetRacer súpravu s už pripravenou SD kartou, môžete tento krok preskočiť.

Pre inštaláciu operačného systému:

  1. Zaobstarajte si SD kartu (odporúča sa minimálne 64GB)
  2. Stiahnite si obraz JetRacer ROS z Google Drive
  3. Naformátujte vašu SD kartu pomocou SDFormatter

    Dôležité: Odpojte ostatné úložné zariadenia, aby ste predišli formátovaniu nesprávneho zariadenia

  4. Použite Rufus alebo Balena Etcher na nahranie ISO image na SD kartu
  5. Bezpečne vysuňte SD kartu z počítača

Krok 2: Pripojenie Jetson Nano k Wi-Fi​

Jetson Nano môžete pripojiť k Wi-Fi buď s displejom alebo bez neho.

Možnosť A: S displejom​

  1. Vložte SD kartu do slotu pre SD kartu na Jetson Nano (nachádza sa na zadnej strane modulu)
  2. Pripojte periférne zariadenia (monitor, klávesnicu, myš) k Jetson Nano
  3. Zapnite JetRacer pomocou vypínača
  4. Prihláste sa s predvolenými prihlasovacími údajmi:
    • Používateľské meno: jetson
    • Heslo: jetson
  5. Pripojte sa k Wi-Fi pomocou správcu sietí v Ubuntu rozhraní

Možnosť B: Bez displeja (bezobslužné nastavenie)​

Ak nemáte prístup k displeju:

  1. Vytvorte textový súbor s názvom wpa_supplicant.conf s nasledujúcim obsahom:

    country=US
    ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
    update_config=1

    network={
        ssid="VAS_WIFI_NAZOV"
        psk="VASE_WIFI_HESLO"
        key_mgmt=WPA-PSK
    }

  2. Nahraďte VAS_WIFI_NAZOV a VASE_WIFI_HESLO vašimi skutočnými Wi-Fi údajmi

  3. Umiestnite tento súbor do koreňového adresára SD karty

  4. Vložte SD kartu do Jetson Nano a zapnite ho

Krok 3: Vzdialený prístup​

SSH vzdialené prihlásenie​

  1. Zistite IP adresu vášho Jetson Nano z OLED displeja na základnej doske alebo skontrolujte pripojené zariadenia na vašom routeri
  2. Pripojte sa cez SSH z terminálu vášho počítača: 
    ssh jetson@<IP-ADRESA>
  3. Zadajte heslo po výzve (predvolené: jetson)

Krok 4: Overenie inštalácie​

Na overenie, či všetko funguje správne:

  1. Prihláste sa do vášho Jetson Nano
  2. Skontrolujte systémové informácie: 
    uname -a
    Malo by sa zobraziť, že beží Linux na architektúre aarch64
  3. Overte inštaláciu CUDA: 
    nvcc --version
  4. Skontrolujte inštaláciu ROS: 
    rosversion -d

Ďalšie kroky​

Teraz, keď ste úspešne nainštalovali a pristúpili k vášmu Jetson Nano, ste pripravení pokračovať s inštaláciou Ubuntu virtuálneho stroja na vašom hostiteľskom PC.

Riešenie problémov​

  • Nie je možné pripojiť sa k Wi-Fi: Skúste najprv použiť káblové pripojenie cez Ethernet, potom nastavte Wi-Fi
  • SSH pripojenie odmietnuté: Uistite sa, že Jetson Nano sa úplne naštartoval (pri prvom spustení to môže trvať až 2 minúty)
  • Problémy s výkonom: Jetson Nano sa môže počas prevádzky zahriať; uistite sa, že ventilátor chladiča je pripojený a beží

Referencie​

Pre podrobnejšie inštrukcie si pozrite oficiálny návod Waveshare JetRacer ROS AI Kit Tutorial II.