Návod na montáž JetRaceru

Poznámka: Ak ste dostali váš JetRacer ROS AI Kit v rámci kurzu, s najväčšou pravdepodobnosťou už bol zmontovaný. Tento návod slúži ako referencia alebo v prípade, že potrebujete znovu zmontovať niektoré komponenty.

Oficiálny montážny manuál

➡️ JetRacer ROS AI Kit Tutoriál I: Montážny manuál

Odporúčame postupovať podľa oficiálnej dokumentácie Waveshare, na ktorú je odkaz vyššie, namiesto duplikovania podrobných montážnych pokynov.

Čo obsahuje proces montáže

Oficiálny montážny návod pokrýva všetky potrebné kroky vrátane:

• Inštalácie motorov a zadných kolies
• Nastavenia serva do strednej polohy
• Inštalácie serva a spojovacej tyče
• Inštalácie protinárazovej ochrany
• Montáže dosky Jetson Nano
• Inštalácie kamery
• Nastavenia radaru/lidaru

Tipy pre montáž

Pri montáži vášho JetRaceru majte na pamäti tieto dôležité pokyny:

• Používajte skrutky správnej dĺžky podľa návodu
• Venujte pozornosť poradiu káblov serva: Žltý-PWM, Červený-5V, Hnedý-GND
• Pred zapnutím systému skontrolujte všetky pripojenia

Po dokončení montáže podľa návodu Waveshare budete pripravení prejsť na inštaláciu image Jetson Nano.